A USAF conduziu um segundo teste em voo do piloto robô conhecido como Skyborg, que voou autonomamente um drone General Atomics MQ-20 Avenger em 24 de junho durante o exercício Orange Flag 21-2 realizado na Edwards AFB. O evento ocorre cerca de dois meses após o primeiro voo do Skyborg Autonomy Core System (ACS) a bordo do Kratos UTAP-22 Mako, e confirma que o sistema pode ser usado para pilotar vários tipos diferentes de aeronaves não tripuladas.