7 de abril de 2021
Em 30 de março, foi publicada no Diário Oficial da União, a Portaria nº 90/MB/MD, de 29 de março de 2021, criando o 1º Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas de Esclarecimento (EsqdQE-1) da Marinha do Brasil.
23 de novembro de 2021
Dezesseis militares da Marinha do Brasil, pertencentes ao Núcleo de Implantação do 1° Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas (NI-EsqdQE-1), concluíram os cursos de Piloto Embarcado e de Técnico de Manutenção do Sistema de Aeronaves (SARP-E) ScanEagle. Os treinamentos aconteceram neste mês de novembro, nas instalações da empresa Insitu - Boeing, estado de Washington, EUA.
9 de abril de 2022
O Núcleo de Implantação do 1º Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas (NI-EsqdQE-1) da Marinha do Brasil, recebeu no Setor de Material do Complexo Aeronaval de São Pedro da Aldeia (RJ), os equipamentos que compõem o Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas Embarcado ScanEagle.
7 de julho de 2022
O Comando da Força Aeronaval da Marinha do Brasil, ativou oficialmente na última terça-feira (05/07) o 1º Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas (EsqdQE-1). A Cerimônia de Ativação foi realizada na Base Aérea Naval de São Pedro da aldeia (RJ), e deu início efetivo às operações de um novo tipo de meio para a Força.
29 de setembro de 2022
O 1º Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas (EsqdQE-1) realizou o primeiro voo noturno com uma aeronave não tripulada na Marinha do Brasil. A operação ocorreu na noite de 19 de setembro na Base Aérea Naval de São Pedro da Aldeia (BAeNSPA), no Estado do Rio de Janeiro.