O Programa Skyborg Vanguard da USAF deu recentemente mais um passo, quando o escritório executivo do programa Fighters and Advanced Aircraft da USAF, concedeu contratos avaliados em até US$ 13,2 milhões para a Kratos Defense & Security Solutions e até US$ 7 milhões para a General Atomics Aeronautical Systems, Inc. para que ambas promovam o desenvolvimento do XQ-58A Valkyrie e o MQ-20 Avenger, respectivamente, visando atender os requisitos do Skyborg Vanguard.