A história da Infantaria da Aeronáutica remonta à criação do Ministério da Defesa, em 1941, quando foram instituídas as seis primeiras Companhias de Infantaria de Guarda em Belém, Fortaleza, Recife, Galeão, Natal e Salvador. Desde então, já era determinante a necessidade de garantir a segurança das instalações e dos meios de Força Aérea, entre eles, as aeronaves.