Na segunda fase do Exercício Conjunto Tápio 2021, que acontece desde o dia 16 de agosto na Base Aérea de Campo Grande (MS), foram estabelecidas Forças-Tarefas de Busca e Salvamento em Combate (FTCSAR). Nesse treinamento, um pacote de aeronaves decola dentro de intervalos determinados, cada uma com uma missão específica, em proveito de um único objetivo comum: o resgate do pessoal isolado.